Periodicidade
Ligeiros de Passageiros (M1), Ligeiros de Mercadorias (N1) e Restantes Ligeiros
DLR nº 40/2006/A de 31 de Outubro
1ª Inspeção: 4 anos após a data da primeira matrícula
2ª Inspeção em diante: 2 em 2 anos
Ligeiros de Instrução, Ligeiros licenciados para transporte público de passageiros, Ambulâncias e Automóveis de Transporte Escolar
DLR nº 40/2006/A de 31 de Outubro
1ª Inspeção: 1 ano após a data da primeira matrícula
2ª Inspeção em diante: anualmente
Pesados de Passageiros (M2 e M3) e Pesados de Mercadorias (N2 e N3)
DLR nº 40/2006/A de 31 de Outubro
1ª Inspeção: 1 ano após a data da primeira matrícula
2ª Inspeção em diante: anualmente
Reboques e Semirreboques com Pb > 3.500 kg, com exceção dos Reboques Agrícolas (O3 e O4)
DLR nº 40/2006/A de 31 de Outubro
1ª Inspeção: 1 ano após a data da primeira matrícula
2ª Inspeção em diante: anualmente
Reboques e Semirreboques com Pb entre 750 kg ≤ Pb ≤ 3500 kg, com exceção dos Reboques Agrícolas (O2)
DL nº 144/2012 de 11 de Julho
1ª Inspeção: 2 anos após a data da primeira matrícula
2ª Inspeção em diante: anualmente
Automóveis pesados e reboques com Pb > 3.500 kg utilizados por corporações de bombeiros e suas associações e outros que raramente utilizam a via pública, designadamente destinados a transporte de material de circo ou feira
DL nº 144/2012 de 11 de Julho
1ª Inspeção: 1 ano após a data da primeira matrícula
2ª Inspeção em diante: anualmente
Motociclos (L) e Ciclomotores (L)
DLR nº 40/2006/A de 31 de Outubro
1ª Inspeção: 4 anos após a data da primeira matrícula
2ª Inspeção em diante: anualmente
Tratores Agrícolas e Reboques Agrícolas
DLR nº 40/2006/A de 31 de Outubro
1ª Inspeção: 4 anos após a data da primeira matrícula
2ª Inspeção em diante: anualmente
